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| 基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划 | |
| 引用本文： | 伊华伟.基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划[J].计算机应用与软件,2014(4):302-304,307. |
| 作者姓名： | 伊华伟 |
| 作者单位： | ;1.辽宁工业大学计算中心 |
| 摘 要： | 提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手操作路径规划应用中的有效性。即使在复杂的操作环境中,该方法也可以迅速地规划出最优操作路径。 |
| 关 键 词： | 三维操作空间 三维栅格模型 改进的蚁群算法 惯性原则 |
THREE-DIMENSIONAL MANIPULATOR OPERATIONAL PATH PLANNING BASED ON IMPROVED ANT COLONY ALGORITHM |
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