| 基于MEMS传感器群的人体运动捕获 |
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| 引用本文： | 刘泽华.基于MEMS传感器群的人体运动捕获[J].传感器与微系统,2012,31(9):18-21. |
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| 作者姓名： | 刘泽华 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 北京邮电大学大学生研究创新基金资助项目;北京市共建项目专项资助项目 |
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| 摘 要： | 通过附在人身上的微型传感器对人体运动进行实时捕获.使用MEMS数字传感器和计算、通信设备搭建一种运动捕获系统,将导航和机器人机构学算法进行裁剪整合,权衡并且优化了计算量和精度,得出一种能用于人体运动捕获的算法并植入运动捕获系统.理想情况实验表明:系统的捕获误差为±2°,能迅速跟踪运动.系统的整体实验发现:系统捕获精度可以达到专业运动捕获的70％,对系统的误差进行了分析.本系统在保证运动捕获精度和速度的情况下,使用廉价设备,不需要高通量的数据计算,兼具轻便,对人体运动干扰小.
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| 关 键 词： | 运动捕获 微机电系统 传感器 导航 |
Motion capture of human body based on MEMS sensors group |
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| LIU Ze-hua.Motion capture of human body based on MEMS sensors group[J].Transducer and Microsystem Technology,2012,31(9):18-21. |
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| Authors: | LIU Ze-hua |
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| Affiliation: | LIU Ze-hua(School of Automation,Beijing University of Posts and Communications,Beijing 100876,China) |
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