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| 捷联惯导误差分析与误差补偿 | |
| 引用本文： | 刘勤,杜小菁,俞仁顺,刘莉.捷联惯导误差分析与误差补偿[J].弹箭与制导学报,2001,21(2):16-17,26. |
| 作者姓名： | 刘勤 杜小菁 俞仁顺 刘莉 |
| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院, |
| 摘 要： | 捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响，并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析，针对系统精度要求，进行误差分配。对系统误差补偿模型，进行标定实验，确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真，对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法，得到CEP值。 |
| 关 键 词： | 误差模型 误差分析 误差补偿 均匀设计 标定实验 捷联惯导系统 |
Error Analysis and Error Compensation of Strapdown Inertia Navigation System |
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