| 基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真 |
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| 引用本文： | 潘萌,曲道奎,徐方,王金涛. 基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真[J]. 微计算机信息, 2007, 23(35): 240-242,239 |
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| 作者姓名： | 潘萌 曲道奎 徐方 王金涛 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所研究生院中国科学院研究生院,沈阳,110168
2. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168 |
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| 基金项目： | 科技部超大规模集成电路制造装备重大专项 |
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| 摘 要： | Vacuum robot is an essential device in advanced semiconductor manufacturing. This paper introduces the kinematic modeling of a kind of parallel vacuum robot and the implementation of 3D graphical simulation based on OpenGL and STL files in Visual C＋＋ program interface, which also lays the foundation of real-time online monitoring of the robot.
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| 关 键 词： | 真空机器人 并联机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）12-2-0240-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-13 |
| 修稿时间： | 2007-11-15 |
Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL |
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| PAN MENG,QU DAOKUI,XU FANG,WANG JINTAO. Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL[J]. Control & Automation, 2007, 23(35): 240-242,239 |
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| Authors: | PAN MENG QU DAOKUI XU FANG WANG JINTAO |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OpenGL STL Visual C 6.0 |
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