| 一类SISO线性时变模型跟踪控制系统的参考模型设计 |
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| 引用本文： | 张友安,周绍磊,崔平远,杨涤. 一类SISO线性时变模型跟踪控制系统的参考模型设计[J]. 自动化技术与应用, 1999, 18(2): 1-3 |
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| 作者姓名： | 张友安 周绍磊 崔平远 杨涤 |
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| 作者单位： | 1. 烟台海军航空工程学院
2. 哈尔滨工业大学航天学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!19572114，黑龙江省杰出青年基金，海军青年科学基金 |
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| 摘 要： | 本文针对一类单输入单输出（SISO）线性时变模型跟踪控制系统，提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成：首先，根据闭环系统的动态性能指标要求，如对闭环系统的极点配置的要求，来确定参考模型中的系统矩阵；其次，根据闭环系统的稳态性能指标要求，如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入（即期望输出或系统指令输人）、要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出成状态等，来确定参考模型中的控制增益矩阵。最后，通过仿真其例验证了本文方法的正确与有效。
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| 关 键 词： | 线性时变 模型跟踪控制 参考模型 |
Design of Reference Model for a Class of SISO Linear Time Varying Model Following System |
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