| 基于虚拟力的单个移动锚节点无线传感器网络定位算法 |
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| 引用本文： | 高文根,陈其工,江明,李云飞.基于虚拟力的单个移动锚节点无线传感器网络定位算法[J].传感器与微系统,2015,34(1):148-150,153. |
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| 作者姓名： | 高文根 陈其工 江明 李云飞 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学安徽检测技术与节能装置省级实验室,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响.锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置.为有效避免发生锚节点移动的终止移动和局部死循环,在锚节点更新自身状态变量时,采用卡尔曼滤波,结合虚拟力的控制量和前一刻的状态量,形成锚节点的当前状态量.最后,分别在未知节点全定位和移动锚节点能量受限的条件下,进行了定位精度、节点能量损耗以及网络覆盖率的仿真,仿真结果表明:该定位算法有效地避免了发生锚节点移动的终止和局部死循环,同时,很大程度上提高了节点的定位精度,且网络能量消耗很低.
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| 关 键 词： | 移动锚节点 虚拟力 卡尔曼滤波 网格中心 无线传感器网络 |
Single mobile anchor node localization algorithm for WSNs based on virtual force |
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| GAO Wen-gen
,
CHEN Qi-gong
,
JIANG Ming
,
LI Yun-fei.Single mobile anchor node localization algorithm for WSNs based on virtual force[J].Transducer and Microsystem Technology,2015,34(1):148-150,153. |
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| Authors: | GAO Wen-gen CHEN Qi-gong JIANG Ming LI Yun-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile anchor node virtual force Kalman filtering centre of grid WSNs |
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