| 一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究 |
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| 引用本文： | 刘延斌,底复龑,李志松,尹晨旭.一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究[J].液压与气动,2014(10). |
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| 作者姓名： | 刘延斌 底复龑 李志松 尹晨旭 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统.首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析.实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础.
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| 关 键 词： | 气动肌肉 并联机构 冲击隔离 变刚度 |
Characteristics of Shock Isolation System Based on Pneumatic Muscle in Parallel |
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| LIU Yan-bin,DI Fu-yan,LI Zhi-song,YIN Chen-xu.Characteristics of Shock Isolation System Based on Pneumatic Muscle in Parallel[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2014(10). |
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| Authors: | LIU Yan-bin DI Fu-yan LI Zhi-song YIN Chen-xu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pneumatic muscles parallel mechanism shock isolation variable stiffness |
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