|
|||||
|
|
| 直线舵机电液伺服加载系统的研究 | |
| 引用本文： | 郭栋,徐小斌,白锐,于黎明,祁晓野. 直线舵机电液伺服加载系统的研究[J]. 液压与气动, 2014, 0(10) |
| 作者姓名： | 郭栋 徐小斌 白锐 于黎明 祁晓野 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001;北京航空航天大学流体传动与控制技术研发中心,北京100191 2. 辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州,121001 3. 北京航空航天大学中法工程师学院,北京,100191 4. 北京航空航天大学流体传动与控制技术研发中心,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然基金，辽宁省自然科学基金，辽宁工业大学教师科研启动基金 |
| 摘 要： | 电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果. |
| 关 键 词： | 加载系统 PID 电液伺服 直线舵机 |
Research on Electrohydraulic Servo Loading System |
|
| GUO Dong,XU Xiao-bin,BAI Rui,YU Li-ming,QI Xiao-ye. Research on Electrohydraulic Servo Loading System[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2014, 0(10) | |
| Authors: | GUO Dong XU Xiao-bin BAI Rui YU Li-ming QI Xiao-ye |
| Abstract: | |
| Keywords: | loading system PID electro-hydraulic servo linear actuator |