互联大系统分散鲁棒控制器设计的BMI方法

讨论具有重叠结构互联大系统的分解及分散鲁棒Ｈ∞控制器的设计问题，首先利用包含原理的约束和聚类条件（１，２）对系统进行重叠结构分解，然后对扩展空间中已解耦的互联系统，用ＢＭＩ方法设计分解的鲁棒Ｈ∞控制器作为原系统的一个次优控制。