永磁交流直线伺服系统的研究

永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统，针对其变速机械易受参数，负载等扰动的影响，提出一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法，利用观测器预测估算出参数的变化和负荷的波动等各种噪声，并产生前馈偿信号输入系统。实验结果表明，该方法能有效地抑制各种扰动影响。