| 无人直升机云台控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 余宝意,裴海龙. 无人直升机云台控制系统的设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2012, 27(9): 48-51 |
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| 作者姓名： | 余宝意 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);国家自然科学基金项目(61174053);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161) |
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| 摘 要： | 针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数.根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度；利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈,然后依据控制算法驱动云台及时调整摄像机,使得摄像机始终能拍摄到目标对象；同时通过地面监控软件,可以实时观察机载云台的状态信息.该设计已在某小型无人机上成功应用,并且达到了不错的控制与拍摄效果.
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| 关 键 词： | 无人直升机 云台 远程控制 摄像机 |
Design and Implementation of Pan-tilt Control System in UAV |
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| YU Bao-yi , PEI Hai-long. Design and Implementation of Pan-tilt Control System in UAV[J]. Automation and Instrumentation, 2012, 27(9): 48-51 |
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| Authors: | YU Bao-yi PEI Hai-long |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control,Ministry of Education,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China) |
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