| 预测技术在经纬仪高精度控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 胡啸,徐继明,刘守义.预测技术在经纬仪高精度控制系统中的应用[J].弹箭与制导学报,2008,28(6). |
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| 作者姓名： | 胡啸 徐继明 刘守义 |
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| 作者单位： | 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 空军装备部预先研究基金 |
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| 摘 要： | 详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差，提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计．结合经纬仪控制系统在任务中实战检验，得出并运用了有效的预测方法，使系统得到了理想的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 最小二乘滤波 Kalman滤波 复合控制 速度预测 |
Forecast Technology Application of Theodolite in High accuracy Controlling System |
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| HU Xiao,XU Jiming,LIU Shouyi.Forecast Technology Application of Theodolite in High accuracy Controlling System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(6). |
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| Authors: | HU Xiao XU Jiming LIU Shouyi |
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