| 一类网络控制系统的建模及分析 |
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| 引用本文： | 王骞,易建强,赵冬斌,吴并臻. 一类网络控制系统的建模及分析[J]. 控制工程, 2004, 11(6): 529-532 |
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| 作者姓名： | 王骞 易建强 赵冬斌 吴并臻 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080;北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60334020) |
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| 摘 要： | 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中，使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础，对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型，意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下，对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析，建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制系统中通信网络的存在会导致多数据包传输的情况，因此在给出模型的基础上，又建立了多数据包传输的网络控制系统模型，并做了分析。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 数学模型 多数据包传输 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)06-0529-04 |
| 修稿时间： | 2004-01-08 |
Modeling and Analysis of a Class of Networked Control Systems |
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| WANG Qian. Modeling and Analysis of a Class of Networked Control Systems[J]. Control Engineering of China, 2004, 11(6): 529-532 |
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| Authors: | WANG Qian |
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| Abstract: | The insertion of the communication network in the feedback control loop makes the analysis, simulation and design of networked control systems complicated. As the basis of research, it is important to model a NCS and do it properly. Based on some assumptions, the architecture of a class of networked control systems where sensors and controllers are distributed and interconnected by communication network is analyzed, and its mathematical model is obtained. On consideration of multi-packet transmission in NCS, the model with multi-packet transmission is also discussed. |
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| Keywords: | networked control systems mathematical model multi-packet transmission |
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