| 近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用 |
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| 引用本文： | 王雄耀. 近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用[J]. 液压气动与密封, 1999, 0(5): 13-16 |
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| 作者姓名： | 王雄耀 |
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| 作者单位： | 费斯托（中国）有限公司 |
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| 摘 要： | 文章通过三个气动机器人实例的介绍，反映了气动技术在机器人领域的应用水平，尤其是Tron－X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术，使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性的一门崭新技术。气缸在任意位置自动定位与模块化的气动机械手相结合，必将对高效自动化生产线带来巨大的利益。
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| 关 键 词： | 气动机器人 气动伺服 自动定位 模块化 |
The Development and the Application of the Modern Pneumatic Robot |
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| Wang Xiongyao. The Development and the Application of the Modern Pneumatic Robot[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 1999, 0(5): 13-16 |
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| Authors: | Wang Xiongyao |
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| Affiliation: | Wang Xiongyao |
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| Abstract: | With 3 examples of pneumatic robots,the article introduces how pneumatic technology applies to robot, especially Tron-X electric-pneumatic robot, which has success fully adopted Festo SPC 100 pneumatic-servo technology. This technique has been developed as a third complete new one with unique character and feature ranked after electric-servo and hydraulic-servo technique.The combination of cylinder optional auto positioning and modular pneumatic robot arm is surely to bring great benefit to automatic production line with high efficiency. |
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| Keywords: | Pneumatic Robot Pneumatic-servo Auto Positioning Modulation |
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