| 基于PLC的浆液下移动机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 郝旭宁,郝静如,李启光. 基于PLC的浆液下移动机器人控制系统[J]. 北京机械工业学院学报, 2007, 22(2): 17-20 |
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| 作者姓名： | 郝旭宁 郝静如 李启光 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院机械工程系,北京100085 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划（KM200311232138） |
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| 摘 要： | 结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
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| 关 键 词： | 移动机器人 西门子PLC 网络通信 电机控制 |
| 文章编号： | 1008-1658（2007）02-0017-04 |
| 收稿时间： | 2007-05-28 |
| 修稿时间： | 2007-05-28 |
Mobile robot working in slurry control system based on PLC |
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| HAO Xu-ning,HAO Jing-ru,LI Qi-guang. Mobile robot working in slurry control system based on PLC[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2007, 22(2): 17-20 |
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| Authors: | HAO Xu-ning HAO Jing-ru LI Qi-guang |
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| Abstract: | Combining the functional demands of mobile robot working in slurry control system and the specialty of PLC, a control system is constructed. To improve economic benefit and practicability of the robot system, the robot control system is simplified and the control network of the whole robot based on a set of PLC is built up. The intercommunication of network and the key technology of motor control are discussed. The software programming of the whole control system is designed as well. The realization of the system is significant in guiding the technology of mobile robot based on a set of PLC. |
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| Keywords: | mobile robot siemens PLC the communication of network the control of motor |
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