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| 基于PIC单片机控制的智能玩具机器人 | |
| 作者姓名： | 方建军 陈海峰 周峰 许进忠 |
| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 北京市石景山区科委的经费资助 |
| 摘 要： | 本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器，传感器和电机驱动模拟，控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器，智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机，软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。 |
| 关 键 词： | PIC单片机 智能玩具机器人 PIC16F877 红外传感器 避碰算法 控制系统 硬件电路 软件设计 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |