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| 基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法 | |
| 作者姓名： | 谭晓军 郭志豪 蒋芝 |
| 作者单位： | 中山大学,工学院,广州,510275;中山大学,工学院,广州,510275;爱立信移动数据应用技术研究开发,广州,有限公司,广州,510630 |
| 基金项目： | 广东省自然学基金 , 广东省科技厅科技计划 |
| 摘 要： | 提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。 |
| 关 键 词： | 方格角点检测 几何对称性 摄像机标定 |
| 文章编号： | 1001-9081(2008)06-1540-03 |
| 收稿时间： | 2007-12-06 |
| 修稿时间： | 2007-12-06 |
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