| 一种小型移动机器人的电机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 罗均,崔坤征,谢少荣,龚振邦.一种小型移动机器人的电机控制系统设计[J].微特电机,2005,33(9):25-27. |
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| 作者姓名： | 罗均 崔坤征 谢少荣 龚振邦 |
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| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市教委青年基金(03AQ81) |
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| 摘 要： | 利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统。并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制。对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动。
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| 关 键 词： | 有刷直流电动机 调速 测速 机器人 |
| 文章编号： | 1004-7018(2005)09-0025-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-16 |
| 修稿时间： | 2005年3月16日 |
A Control System of Motors in a Small Mobile Robot |
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| LUO Jun,CUI Kun-zheng,XIE Shao-rong,GONG Zhen-bang.A Control System of Motors in a Small Mobile Robot[J].Small & Special Electrical Machines,2005,33(9):25-27. |
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| Authors: | LUO Jun CUI Kun-zheng XIE Shao-rong GONG Zhen-bang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brush DC motors speed regulation speed meas- uring robot |
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