| 基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现 |
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| 引用本文： | 彭鼎祥,汤心溢,王世勇. 基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现[J]. 激光与红外, 2006, 36(4): 324-326 |
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| 作者姓名： | 彭鼎祥 汤心溢 王世勇 |
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| 作者单位： | 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083;中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083;中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 |
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| 摘 要： | 讨论了SB／MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB／MHT算法的门限关联、卡尔曼（Kalman）滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化，使其在VxWorks平台下，利用任务调度机制和中断管理机制，实现多任务协作，完成目标跟踪。SB／MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境，对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。
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| 关 键 词： | 红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1001-5078（2006）04-0324-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-01 |
| 修稿时间： | 2005-07-012005-10-20 |
A Progressed MHT Infrared Tracking Algorithm Implemented with Great Efficiency on the VxWorks OS |
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| PENG Ding-xiang,TANG Xin-yi,WANG Shi-yong. A Progressed MHT Infrared Tracking Algorithm Implemented with Great Efficiency on the VxWorks OS[J]. Laser & Infrared, 2006, 36(4): 324-326 |
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| Authors: | PENG Ding-xiang TANG Xin-yi WANG Shi-yong |
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| Affiliation: | Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200083, China |
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| Abstract: | In this paper, a progressed MHT infrared tracking algorithm is proposed in order to get great efficiency on the VxWorks Operation System. Through progressing target interfix module, Kalman filter and track evaluation module, SB/MHT implement target tracks on the VxWorks platform with wind task scheduling and interrupt service. |
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| Keywords: | infrared search and tracking SB/MHT Kalman filter |
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