| 基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究 |
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| 引用本文： | 郭峰,曹其新,赵言正,朱伟华.基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究[J].机械设计与研究,2003,19(4):62-64. |
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| 作者姓名： | 郭峰 曹其新 赵言正 朱伟华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍，对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 倒立摆 实验平台 机器视觉 智能控制 |
| 文章编号： | 1006-2343(2003)04-062-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月2日 |
The Study of Visual Servoing Based on Inverted Pendulum Experiment Platform |
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| GUO Feng,CAO Qi-xin,ZHAO Yan-zheng,ZHU Wei-hua.The Study of Visual Servoing Based on Inverted Pendulum Experiment Platform[J].Machine Design and Research,2003,19(4):62-64. |
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| Authors: | GUO Feng CAO Qi-xin ZHAO Yan-zheng ZHU Wei-hua |
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| Abstract: | Visual servoing based inverted pendulum provides an excellent experiment platform for the study on machine vision and intelligent control. A typical visual servoing based-inverted pendulum is presented in this paper, which consists of vision system, motion control system and system software. Their functions and design principles are introduced in detail. |
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| Keywords: | Visual servoing inverted pendulum experiment platform |
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