| 基于红外传感器引导的AGV设计 |
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| 引用本文： | 张健,齐华,程光伟. 基于红外传感器引导的AGV设计[J]. 国外电子元器件, 2008, 0(3): 6-8 |
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| 作者姓名： | 张健 齐华 程光伟 |
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| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院,陕西,西安,710032 |
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| 摘 要： | 利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
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| 关 键 词： | 自动化技术 AGV 红外传感器 单片机 MC9S12DG128 |
| 文章编号： | 1006-6977(2008)03-0006-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-28 |
Design of AGV based on infrared sensor guide |
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| ZHANG Jian,QI Hua,CHENG Guang-wei. Design of AGV based on infrared sensor guide[J]. International Electronic Elements, 2008, 0(3): 6-8 |
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| Authors: | ZHANG Jian QI Hua CHENG Guang-wei |
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| Affiliation: | ZHANG Jian,QI Hua,CHENG Guang-wei(School of Electronic Information Engineering,Xi'an Technological University,Xi'an 710032,China) |
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| Abstract: | Using infrared reflective photointerrupter as navigation detecting installation of AGV,storage battery and DC motor as drive installation of AGV,steering motor as direction control installation of AGV,MCU cooperates with these installations to navigate AGV automatically. |
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| Keywords: | automatic technique AGV infrared sensor MCU MC9S12DG128 |
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