| 时延变化的滞后系统的HMRAC的设计 |
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| 引用本文： | 窦春霞.时延变化的滞后系统的HMRAC的设计[J].控制工程,2000,7(1):7-8. |
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| 作者姓名： | 窦春霞 |
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| 作者单位： | 窦春霞（燕山大学·秦皇岛，066004） |
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| 摘 要： | 首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中,实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制,增强了该系统的鲁棒性.解决了以往由于时延变化而引起的滞后系统不稳定问题.
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| 关 键 词： | 时延变化的滞后系统 混合模型参考自适应控制(HMRAC) 自适应 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 1999年9月2日 |
A HMRAC Design for Delay-Time-Varying Systems |
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| Dou Chunxia.A HMRAC Design for Delay-Time-Varying Systems[J].Control Engineering of China,2000,7(1):7-8. |
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| Authors: | Dou Chunxia |
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| Abstract: | A hybrid adaptive calculating method is first applied for delay-time-varying control systems in this paper. It realized hybrid adaptive control,and makes the systems robustness stronger. It solves the unstable problem made by delaytime-vayiey for adaptive control systems. |
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| Keywords: | delay-time-varying systems HMRAC adaptive robustness |
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