| 室内移动机器人自动充电技术 |
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| 引用本文： | 刘志雄,李浙昆. 室内移动机器人自动充电技术[J]. 机械与电子, 2007, 0(3): 51-54 |
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| 作者姓名： | 刘志雄 李浙昆 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学机电学院机电技术研究所,云南,昆明,650093 |
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| 摘 要： | 介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术.
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| 关 键 词： | 自主充电 感应充电 移动机器人 室内移动机器人 自动 充电技术 Environment Indoor Mobile Robot Auto 相关 分析 感应充电 非接触式 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）03-0051-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-20 |
Technology of Auto - recharging for Mobile Robot in Indoor Environment |
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| LIU Zhi-xiong,LI Zhe-kun. Technology of Auto - recharging for Mobile Robot in Indoor Environment[J]. Machinery & Electronics, 2007, 0(3): 51-54 |
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| Authors: | LIU Zhi-xiong LI Zhe-kun |
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| Affiliation: | Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093,China |
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| Abstract: | In this paper,two different styles of auto-recharging,contact recharging and contactless inductive recharging,are introduced.The relational technologies of auto-recharging for mobile robot are discussed and analyzed. |
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| Keywords: | recharging inductive charging mobile robot |
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