| 短时滞网络控制系统鲁棒稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王贵明,刘新芝.短时滞网络控制系统鲁棒稳定性分析[J].自动化技术与应用,2007,26(1):21-22. |
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| 作者姓名： | 王贵明 刘新芝 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学 控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 华中科技大学 控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;加拿大滑铁卢大学,应用数学系,滑铁卢,N2L 3G1 |
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| 摘 要： | 本文主要研究了网络控制系统时延小于一个采样周期的稳定性,以及系统在扰动下控制器设计的问题,利用线性矩阵不等式方法得出离散时滞网络控制系统Lyapunov稳定性判据,同时给出了具有不确定性系统的鲁棒控制器。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时延 线性矩阵不等式 离散控制 |
| 文章编号： | 1003-7241(2007)01-0021-03 |
| 修稿时间： | 2006年4月18日 |
Robust Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-delay |
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| WANG Gui-ming,LIU Xin-zhi.Robust Stabilization of Networked Control Systems with Short Time-delay[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(1):21-22. |
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| Authors: | WANG Gui-ming LIU Xin-zhi |
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| Abstract: | This paper discusses the stabilization of networked control systems with network induced delay less than one sampling period. Based on the Lyapunov theory and LMI method, a sufficient condition of Lyapunov stability is obtained. The stabilization of the system with disturbances are also considered. |
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| Keywords: | networked control systems networked deduced time-delay LMI discrete control |
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