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| 基于激光扫描原理的路径检测方案 | |
| 引用本文： | 陈妮亚,林位腾. 基于激光扫描原理的路径检测方案[J]. 电子产品世界, 2008, 15(12) |
| 作者姓名： | 陈妮亚 林位腾 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,100191 |
| 摘 要： | 本文针对智能车的路径检测，提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上，结合智能车路径检测的具体要求和特点，给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计，实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。 |
| 关 键 词： | 智能车 路径检测 激光扫描 飞思卡尔 |
A Scheme of Route Defection Based on Laser Scan Concept |
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