| 管道机器人检测系统研究 |
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| 引用本文： | 白素平,杨晓月,阎钰锋.管道机器人检测系统研究[J].长春理工大学学报,2005,28(4):27-29. |
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| 作者姓名： | 白素平 杨晓月 阎钰锋 |
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| 作者单位： | [1]长春理工大学光电工程学院,长春130022 [2]长春理工大学图书馆,长春130022 |
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| 基金项目： | 全国机械设计大赛东北赛区二等奖 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检测系统.该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成.可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来,并通过监视器随时观察,经计算机进行图像处理与识别,给出管道内表面的粗糙度等级.
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| 关 键 词： | 机器人系统 管道内表面 反射棱镜 CCD相机 管道机器人 检测系统 研究 Pipe System Detection Robot 粗糙度 管道内表面 识别 图像处理 计算机等 摄录 信息检测 疵病 焊缝 砂眼 内壁裂纹 组成 监视器 |
| 文章编号： | 1672-9870（2005）04-0027-03 |
| 收稿时间： | 2004-10-20 |
| 修稿时间： | 2004年10月20日 |
Study on Robot Detection System in Pipe |
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| BAI Suping,YANG Xiaoyue,YAN Yufeng.Study on Robot Detection System in Pipe[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2005,28(4):27-29. |
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| Authors: | BAI Suping YANG Xiaoyue YAN Yufeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot system inner face of pipe reflecting prism CCD camera |
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