| 全自主足球机器人运动模型的改进 |
| |
| 引用本文： | 王培屹.全自主足球机器人运动模型的改进[J].武汉化工学院学报,2006,28(3):62-64. |
| |
| 作者姓名： | 王培屹 |
| |
| 作者单位： | 武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430074 |
| |
| 摘 要： | 阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.
|
| 关 键 词： | PID算法 全自主机器人 运动模型 |
| 文章编号： | 1004-4736(2006)03-0062-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-25 |
| 修稿时间： | 2006年1月25日 |
Improved movement model of autonomous robot soccer |
| |
| WANG Pei-yi.Improved movement model of autonomous robot soccer[J].Journal of Wuhan Institute of Chemical Technology,2006,28(3):62-64. |
| |
| Authors: | WANG Pei-yi |
| |
| Affiliation: | School of Computer Science and Engineering, Wuhan Institute of Technology,Wuhan 430074,China |
| |
| Abstract: | The paper mostly researches the problem of movement control of autonomous robot soccer that takes on import saturation character.It constitutes movement model of autonomous robot soccer and implements high precision control of autonomous robot soccer based on digital PID arithmetic.The experiment proves arithmetic's robustness and gets good achievement in the actual match. |
| |
| Keywords: | PID arithmetic autonomous robot soccer movement model |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
