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| 基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计 | |
| 引用本文： | 王洪瑞,安素珍,赵立兴.基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计[J].微计算机信息,2009,25(25). |
| 作者姓名： | 王洪瑞 安素珍 赵立兴 |
| 作者单位： | 秦皇岛燕山大学电气工程学院,河北,066004 |
| 基金项目： | 河北省科学技术研究与发展计划项目，基金申请人:王洪瑞，项目名称:六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用:基金颁发部门:河北省科学技术厅 |
| 摘 要： | 根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点. |
| 关 键 词： | 运动控制器 软件设计 人机界面 |
Software Design of 6DOF Bionic Horse Based on LabVlEW |
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| Abstract: | |
| Keywords: | LabVIEW |
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