驱动轮下砂土运动特性的实验研究

迄今为止,人们对于驱动轮下松散土壤的运动特性仍不是十分清楚的。而这是建立更严密的理论分析方法和探索更为合适的行走机构的必要前提之一。本文采用高速摄影方法,考察了在不同条件下驱动轮与松散土壤相互作用的全过程,得到了较为完整的轮下土壤的实际运动特性和位移轨迹。通过实验发现,大花纹的越野轮胎和光滑轮胎均不宜在松散土壤上使用;降低气压,亦即使轮胎产生较大的变形,可以明显减小车轮在运动过程中的推土作用。由此可以认为,对于松散砂土,传统的圆形车轮不一定是最理想的形状。此外,还首次测出了轮下土壤在车辆振动过程中的动力学特性并给出了在试验条件下,轮下土壤振动的幅值和频率范围。