| 路面激励下的履带车辆负重轮动载荷研究 |
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| 引用本文： | 覃凌云,杨书仪,陈哲吾,凌启辉.路面激励下的履带车辆负重轮动载荷研究[J].振动．测试与诊断,2021,41(4):652-659. |
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| 作者姓名： | 覃凌云 杨书仪 陈哲吾 凌启辉 |
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| 作者单位： | （湖南科技大学机电工程学院 湘潭，411201） |
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| 基金项目： | 湖南省研究生科研创新资助项目（CX2018B668） |
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| 摘 要： | 履带车辆负重轮动载荷的大小直接影响车辆附着性能及牵引性能。在计及履带车辆前后轮输入变时差相关性和左右轮输入相干性的基础上,建立履带车辆整车负重轮动载荷理论估算模型。基于多体动力学软件RecurDyn,建立履带车辆多体动力学模型并进行模型验证。基于履带车辆负重轮动载荷理论估算模型及履带车辆多体动力学模型,分别开展行驶速度、路面不平度及履带板参数对负重轮动载荷的影响分析。研究表明:随着行驶速度的提高和路面不平度的增大,负重轮动载荷及动载系数近似线性增大;随着履带板宽度的增大,负重轮动载荷先减小后增大;随着履带板厚度的增大,负重轮动载荷呈线性增大。该研究结论为履带车辆附着性能分析以及结构优化设计提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 履带车辆 路面不平度 动载荷 变时差相关 多体动力学仿真 |
Road Wheels' Dynamic Load of Tracked Vehicle Under Road Excitation |
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| QIN Lingyun,YANG Shuyi,CHEN Zhewu,LING Qihui.Road Wheels' Dynamic Load of Tracked Vehicle Under Road Excitation[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2021,41(4):652-659. |
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| Authors: | QIN Lingyun YANG Shuyi CHEN Zhewu LING Qihui |
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