直角坐标机器人液体样品自动采样系统

介绍了以直角坐标机器人为基础的通用型液体样品自动采样系统的设计。给出了机器人的机械构型以及硬件接口逻辑和软件模块，该系统适用于大批量要产吕的常规分析，也可与现有的分析仪器配合使用。