| 基于PLC的管道多层焊跟踪控制系统研究 |
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| 引用本文： | 黄军芬 殷树言 蒋力培. 基于PLC的管道多层焊跟踪控制系统研究[J]. 电焊机, 2005, 35(10): 43-45,49 |
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| 作者姓名： | 黄军芬 殷树言 蒋力培 |
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| 作者单位： | [1]北京工业大学材料科学与工程学院,北京100022 [2]北京石化学院装备技术研究所,北京102617 |
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| 摘 要： | 管道多层焊视觉图像跟踪系统采用CCD获取焊缝区域图像,通过计算机处理控制行走机构,设计的跟踪算法及相应的PLC软件程序设计实现了厚板多层焊的焊缝自动跟踪.
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| 关 键 词： | 多层焊 跟踪算法 程序设计 |
| 文章编号： | 1001-2303（2005）10-0043-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-23 |
| 修稿时间： | 2005-01-232005-03-12 |
Research on pipeline multi-layer welding tracking control system with PLC |
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| HUANG Jun-fen, YIN Shu-yan, JIANG Li-pei. Research on pipeline multi-layer welding tracking control system with PLC[J]. Electric Welding Machine, 2005, 35(10): 43-45,49 |
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| Authors: | HUANG Jun-fen YIN Shu-yan JIANG Li-pei |
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| Abstract: | The pipeline muhilayer welding tracking control system can acquire the seam graph with CCD ,and control the traveller by computer.The track algorithm and PLC program design realize the seam auto tracking of thick-plate of muhilayer welding. |
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| Keywords: | muhilayer welding track algorithm program design |
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