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| 基于阻抗控制的自适应力跟踪方法 | |
| 引用本文： | 李 杰 韦 庆 常文森 张 彭. 基于阻抗控制的自适应力跟踪方法[J]. 机器人, 1999, 0: MA560 |
| 作者姓名： | 李 杰 韦 庆 常文森 张 彭 |
| 摘 要： | |
ADAPTIVE FORCE TRACKING INIMPEDANCE CONTROL |
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| LI Jie WEI Qing CHANG Wensen ZHANGPeng. ADAPTIVE FORCE TRACKING INIMPEDANCE CONTROL[J]. Robot, 1999, 0: MA560 | |
| Authors: | LI Jie WEI Qing CHANG Wensen ZHANGPeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |