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| 五足爬壁机器人 | |
| 作者姓名： | 吴胜龙 邸建国 孙亚萍 梁延德 |
| 作者单位： | 大连理工大学,辽宁,大连,116024;大连理工大学,辽宁,大连,116024;大连理工大学,辽宁,大连,116024;大连理工大学,辽宁,大连,116024 |
| 摘 要： | 介绍一种可以爬壁行走，具有原地转向功能的微小型机器人。该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构。文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现。 |
| 关 键 词： | 爬壁机器人 行走机构 五足 腿部机构 |
| 文章编号： | 1006-0316(2004)04-0058-03 |
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