| PLC在医疗机器人控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 路敦民,杨向东,陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用[J].微计算机信息,2008,24(34). |
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| 作者姓名： | 路敦民 杨向东 陈恳 |
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| 基金项目： | 关节型机器人自标定理论及技术研究;人事部中国博士后科学基金会
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| 摘 要： | 将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.
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| 关 键 词： | 可编程序控制器 医疗机器人 控制系统 梯形图 直线步进电机 |
Application of PLC in Medical Robot Control System |
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| LU Dun-min,YANG Xiang-dong,CHEN Ken.Application of PLC in Medical Robot Control System[J].Control & Automation,2008,24(34). |
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| Authors: | LU Dun-min YANG Xiang-dong CHEN Ken |
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