基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究

微震监测仪器工作于井下,井下环境较为复杂,常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度,提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法,该算法可在线优化输出比例因子,有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究,结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定,响应速度快,超调量小,可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。