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杂志ISSN号
焊接自动线和焊接机器人
摘 要:
20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术/陈有权…//焊接学报.-2009,30(6):39-42为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时,对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式,使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。
关 键 词:
焊接机器人
自动线
快速更换技术
遥控焊接
作业工具
设计方式
结构紧凑
体积小
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