| 一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计 |
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| 引用本文： | 刘鸿雁,谢元旦,汪仁先. 一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计[J]. 电气传动, 2001, 31(2): 20-22,47 |
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| 作者姓名： | 刘鸿雁 谢元旦 汪仁先 |
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| 作者单位： | 鞍山钢铁学院 |
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| 摘 要： | 主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定条件。针对参数摄动系统的‘最坏点’用该稳定条件作为约束，采用遗传算法对标称系统的性能进行优化，求得优化鲁棒控制器。同时对鲁棒模糊PID控制器中模糊非线性控制进行了比较分析。
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| 关 键 词： | 模糊PID控制器 模糊控制系统 鲁棒性 优化设计 |
Optimal Robust Design for a Fuzzy PID Controller |
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| Liu Hongyan,Xie Yuandan,Wang Renxian. Optimal Robust Design for a Fuzzy PID Controller[J]. Electric Drive, 2001, 31(2): 20-22,47 |
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| Authors: | Liu Hongyan Xie Yuandan Wang Renxian |
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| Affiliation: | Liu Hongyan Xie Yuandan Wang Renxian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control fuzzy PID controllers genetic algorithms small gain theorem BIBO stability |
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