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一种新型滑模变结构导引律的研究
引用本文:李士勇,章钱.一种新型滑模变结构导引律的研究[J].计算机测量与控制,2009,17(8):1541-1543.
作者姓名:李士勇  章钱
作者单位:哈尔滨工业大学,航天学院控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。

关 键 词:变结构控制  导引律  非线性系统  比例导引

Study on An New Sliding Model Guidance Law
Li Siyong,Zhang Qian.Study on An New Sliding Model Guidance Law[J].Computer Measurement & Control,2009,17(8):1541-1543.
Authors:Li Siyong  Zhang Qian
Affiliation:(Dept.of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)
Abstract:
Keywords:
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