| 周期变异免疫克隆算法在压电悬臂梁振动控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 何钦象,杨智春,柯芬蓉. 周期变异免疫克隆算法在压电悬臂梁振动控制中的应用研究[J]. 西北工业大学学报, 2010, 28(3) |
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| 作者姓名： | 何钦象 杨智春 柯芬蓉 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072
2. 西安理工大学,理学院,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校学科创新引智计划 |
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| 摘 要： | 文章首先建立了悬臂梁的振动数学模型和控制传递函数模型,在此基础上设计了基于周期性变异概率免疫克隆优化的控制算法。该算法避免了精确计算系统参数的繁琐工作,改进了悬臂梁主动振动抑振的控制律设计方法,实现了悬臂梁主动抑振的自学习控制,并构建了压电智能悬臂梁的实验系统。通过对比实验表明:文中所提出的算法收敛速度高、控制效果好,并且能够通过学习自动调整控制参数,使用方便。
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| 关 键 词： | 悬臂梁 压电陶瓷 周期性变异免疫克隆算法 |
Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam Based on Cyclic Mutation Immune Clone Algorithm |
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| He Qinxiang,Yang Zhichun,Ke Fenrong. Vibration Control of Piezoelectric Cantilever Beam Based on Cyclic Mutation Immune Clone Algorithm[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2010, 28(3) |
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| Authors: | He Qinxiang Yang Zhichun Ke Fenrong |
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