| 基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王鲁峰,孙永兴,翟磊,李成凯.基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统设计[J].现代制造技术与装备,2008(3). |
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| 作者姓名： | 王鲁峰 孙永兴 翟磊 李成凯 |
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| 作者单位： | 中国石油大学机电工程学院,东营,257061 |
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| 摘 要： | 本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心,利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号,驱动直流伺服电机转动.同时利用反馈电路产生反馈信号,经频/压转换后实时与给定值比较,得出偏差信号e.在单片机内将偏差信号e经PID运算后转换成具有一定占空比的PWM控制电压,施加在直流伺服电机的两端,形成速度环闭环控制,从而达到调速的目的.通过实验分析.证明设计的基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统具有很大的可行性.
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| 关 键 词： | 单片机 直流伺服 PWM A/D转换 D/A转换 高性能 单片机 直流伺服控制 系统设计 Microcontroller Intel High Performance Based Control System Servo Current Direct 实验分析 调速 闭环控制 速度环 控制电压 占空比 运算 差信号 |
Design of Direct Current Servo Control System Based on High Performance Intel 80C196MD Microcontroller |
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| WANG Lufeng,SUN Yongxing,ZHAI Lei,LI Chengkai.Design of Direct Current Servo Control System Based on High Performance Intel 80C196MD Microcontroller[J].Modern Manufacturing Technology and Equipment,2008(3). |
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| Authors: | WANG Lufeng SUN Yongxing ZHAI Lei LI Chengkai |
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