| 磁流变液的力觉反馈系统研究 |
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| 引用本文： | 豆勤勤,岑豫皖,刘庆运.磁流变液的力觉反馈系统研究[J].现代制造工程,2010(11). |
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| 作者姓名： | 豆勤勤 岑豫皖 刘庆运 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目，安徽省教育厅自然科学研究项目，安徽省高校青年教师科研资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能.根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据.
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| 关 键 词： | 磁流变液 力觉反馈 结构设计 仿真 |
Research on force-feedback system based on magnetorheological fluid |
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| DOU Qin-qin,CEN YU-wan,LIU Qing-yun.Research on force-feedback system based on magnetorheological fluid[J].Modern Manufacturing Engineering,2010(11). |
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| Authors: | DOU Qin-qin CEN YU-wan LIU Qing-yun |
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