| 一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统 |
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| 引用本文： | 路鹏,原魁,邹伟.一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统[J].高技术通讯,2007,17(8):803-808. |
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| 作者姓名： | 路鹏 原魁 邹伟 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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中国科学院自动化研究所青年科技创新基金 |
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| 摘 要： | 针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和场可编程逻辑器件(FPGA)的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像采集卡可以在完成图像采集工作的同时,通过FPGA和DSP高速处理图像数据,实时完成多种低层图像处理功能,在很大程度上减轻上位机的计算负担,使得在高性能机器人控制与传感系统中采用较低性能的上位机成为可能.实验结果表明,这种机器人视觉系统能够很好地满足移动机器人对运算速度和功耗的要求.
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| 关 键 词： | 机器人视觉系统 图像采集 图像处理 |
| 收稿时间： | 2007-02-09 |
| 修稿时间： | 2007年2月9日 |
A high performance and low power-consumption vision system for mobile robots |
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| Lu Peng,Yuan Kui,Zou Wei.A high performance and low power-consumption vision system for mobile robots[J].High Technology Letters,2007,17(8):803-808. |
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| Authors: | Lu Peng Yuan Kui Zou Wei |
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| Affiliation: | Hi-tech Innovation Centre, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot vision system image capture image process |
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