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| 基于PID控制的矿井提升机制动策略 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业职业技术学院;2.中共河南省委军民融合发展委员会办公室 |
| 摘 要： | 目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提下,采用PID算法,以提升机速度为检测量,确定了制动系统液压部分的开启策略。依据提升机制动系统的工作原理设计了制动系统的软件运行流程,并以仿真实验验证了恒减速制动方式符合安全生产的相关规定。 |
| 关 键 词： | PID 矿井提升机 制动系统 恒减速制动 液压 |
Braking Strategy of Mine Hoist Based on PID Control |
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