| 基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 |
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| 引用本文： | 张波,贾宏光,储海荣.基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 张波 贾宏光 储海荣 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目 |
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| 摘 要： | 在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的MEMS-SINS传递对准方法.首先利用欧拉平台误差角表示主子惯导坐标系之间失准角的方法,建立MEMS-SINS传递对准的大失准角误差模型.然后对建立的模型采用UKF滤波算法,使用确定性样本的方法来处理传递对准模型的非线性问题.最后对提出的传递对准方法进行仿真验证,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)进行比较.仿真结果表明:在传递对准过程中,UKF获得了比EKF更好的对准精度和更短的对准时间,基本满足了战术级导航系统传递对准的精度要求.
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| 关 键 词： | 传递对准 无迹卡尔曼滤波 大失准角 捷联惯性导航系统 |
MEMS-SINS Transfer Alignment Based on UKF |
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| ZHANG Bo,JIA Hong-guang,CHU Hai-rong.MEMS-SINS Transfer Alignment Based on UKF[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | ZHANG Bo JIA Hong-guang CHU Hai-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Transfer alignment Unscented kalman filter(UKF) Large misalignment angle Strapdown inertial navigation system (SINS) |
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