| 基于比例导引律的无人机避障研究 |
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| 引用本文： | 刘小伟,杨秀霞.基于比例导引律的无人机避障研究[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 刘小伟 杨秀霞 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 随着无人机作战环境日益复杂,无人机避开动态障碍物的研究成为热点问题.为提高导引避障性能,借助比例导引律的思想,通过使无人机与动态障碍物的相对速度方向导引到避障向量方向,完成避障.为满足避障完成时间和无人机机动性能约束要求,给出了避障时间估计和法向加速度表达式,通过解算得到了比例导引系数取值范围.避障完成后无人机在避障点可用比例导引律进行路径规划,最后到达目标点.仿真结果验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 比例导引 无人机 避障时间 机动约束 |
Study on Proportional Navigation-Based Collision Avoidance for UAV |
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| LIU Xiao-wei,YANG Xiu-xia.Study on Proportional Navigation-Based Collision Avoidance for UAV[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | LIU Xiao-wei YANG Xiu-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Proportional navigation UAV Collision avoidance time Maneuvering constraints |
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