| 基于改进A*算法的翼伞航迹规划研究 |
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| 引用本文： | 张超,刘生东,刘佳琪,夏洁.基于改进A*算法的翼伞航迹规划研究[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 张超 刘生东 刘佳琪 夏洁 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室,北京,100076
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 在空投翼伞着陆航迹优化的研究中,翼伞航迹规划是完成精确空投任务的关键环节.由于现有翼伞航迹设计方法没有考虑环境的不利影响和在线航迹规划需求,提出建立翼伞着陆过程威胁数学模型,提出了利用改进A *算法的翼伞航迹规划方法和虚拟威胁法,使翼伞满足逆风着陆条件,设计了盘旋规划,保证了精确着陆.最后仿真验证了上述方法能够满足复杂战场环境条件下翼伞航迹规划要求,并且具有较好的威胁回避能力和快速规划能力,具有很大的实际应用价值.
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| 关 键 词： | 翼伞 航迹规划 虚拟威胁 盘旋规划 |
Research on Modified A * Algorithm Based Path Planning for Parafoil System |
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| ZHANG Chao,LIU Sheng-dong,LIU Jia-qi,Xia Jie.Research on Modified A * Algorithm Based Path Planning for Parafoil System[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | ZHANG Chao LIU Sheng-dong LIU Jia-qi Xia Jie |
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| Keywords: | Parafoil Path planning Virtual threat Spiral planning |
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