| 基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析 |
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| 引用本文： | 于锋钊,赵明扬,辛立明,周加龙.基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析[J].机械设计与制造,2008(5):182-183. |
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| 作者姓名： | 于锋钊 赵明扬 辛立明 周加龙 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.
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| 关 键 词： | 直角坐标机器人 有限元分析 变形计算 ANSYS 龙门式 直角坐标机器人 横梁结构 分析计算 based robot beam 理论 优化设计 分布规律 分布情况 梁的变形 软件 利用 建模 有限元计算 部件 核心 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)05-0182-02 |
| 修稿时间： | 2007年8月23日 |
Analysis on beam of the protal-type cartesian-coordinate robot based on ANSYS |
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| YU Feng-zhao,ZHAO Ming-yang,XIN Li-ming,ZHOU Jia-long.Analysis on beam of the protal-type cartesian-coordinate robot based on ANSYS[J].Machinery Design & Manufacture,2008(5):182-183. |
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| Authors: | YU Feng-zhao ZHAO Ming-yang XIN Li-ming ZHOU Jia-long |
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