| 帝国竞争算法在无人机三维航线规划中的应用研究 |
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| 作者姓名： | 叶春 高浩 |
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| 作者单位： | 1. 江苏信息职业技术学院物联网工程学院,江苏无锡,214001;2. 南京邮电大学自动化学院,江苏南京,210003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61571236,61602255）;中国博士后基金资助项目(2014M551632);江苏省博士后基金资助项目(1402018A);江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C239） |
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| 摘 要： | 针对实际飞行环境中无人机的三维航线规划问题,提出了一种创新启发式优化算法——牛顿帝国主义竞争算法(NICA,Newtonian imperialist competitive algorithm).该算法能够根据无人机的飞行轨迹,从起始位置到任务目标位置生成平滑的航线路径,约束航线规划,使得目标完成任务的时间最小化.该算法也能为无人机在真实地形上的航线提供最佳轨迹路径.最后通过与ICA、GA和PSO算法进行比较,验证了改进算法的有效性.结果表明:改进帝国算法提高了全局最优解的搜索能力,在收敛速度和精度上优于其他3种算法,适合用来解决无人机的三维航线规划问题.
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| 关 键 词： | 牛顿帝国主义竞争算法 无人机 航线规划 |
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