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基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统
引用本文:
李慧鹏.基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统[J].科技创新与应用,2012(11):14.
作者姓名:
李慧鹏
作者单位:
哈尔滨九洲电气股份有限公司
摘 要:
为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。
关 键 词:
分布式
多轴运动控制
CAN总线
多轴插补
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